​CNC數控加工手（shǒu）工編程常用指令解析

【暫停指（zhǐ）令】

G04X（U）_/P_是指刀具（jù）暫停時（shí）間（進給（gěi）停止，主（zhǔ）軸不停止），地（dì）址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小（xiǎo）數點，否則（zé）以此數值（zhí）的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在（zài）某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保（bǎo）證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用（yòng）地（dì）址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序（xù）無條件暫停指令。程序執（zhí）行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下（xià）CW（主軸正轉）啟動（dòng）主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能（néng）啟動程序。

M01為程序選擇（zé）性（xìng）暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的（de）效（xiào）果與M00相同，要重（chóng）新啟動程序同上。M00和M01常常（cháng）用於加工中途工件尺（chǐ）寸的檢驗或排屑。

M02為主程序（xù）結束（shù）指令（lìng）。執行到此指令（lìng），進給停止（zhǐ），主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主（zhǔ）程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返（fǎn）回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程（chéng）序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它（tā）們都表示（shì）數控係統中（zhōng）補償寄存器的地址（zhǐ）名稱，但（dàn）具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工（gōng）中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀（dāo）具半徑補償地址，補償號從21號開（kāi）始（20把刀的刀庫（kù））。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順（shùn）銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉（zhuǎn）向都會（huì）與實際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指（zhǐ）令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令（lìng），都要回（huí）到工件坐標係原點才能使用。否（fǒu）則，數控係統無法計（jì）算後麵的運動（dòng）軌跡（jì），會出現亂走（zǒu）刀現象（xiàng）。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指（zhǐ）令變化（huà）。

【圓弧（hú）插補指令】

G02為順時（shí）針插補，G03為逆時針插補（bǔ），在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓（yuán）心在（zài）X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在（zài）圓弧切削時注（zhù）意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的（de）指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的（de）圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省（shěng）略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標（biāo）編程；圓弧插補時，不能（néng）用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的（de）優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標係，而G92是在程（chéng）序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使（shǐ）用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免（miǎn）。

注意：（1）一旦使（shǐ）用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除（chú）非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使（shǐ）用G92的程序結束後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次啟（qǐ）動此程序，機床當前所在（zài）位（wèi）置就成為新（xīn）的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子程（chéng）序】

在加工中（zhōng）心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀（dāo）點，不在（zài）換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀（dāo）前，刀補和（hé）循（xún）環（huán）都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條（tiáo）件繁多，如果每（měi）次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出（chū）錯而且效率低，因此我們可以編製一（yī）個換刀程序保存，到時用M98調（diào）用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固（gù）定循環、刀補）

M05;(主軸停（tíng）止)

M09;(冷卻（què）液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀（dāo）點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束（shù））

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具（jù）T5，從而避免了許多不（bú）必要的失（shī）誤。廣大讀者可根據自己機床的（de）特點（diǎn），編製相應的換刀子程序。

【其（qí）他】

程序段順序號，用地址（zhǐ）N表示。一般數控裝置本身（shēn）存儲器空（kōng）間有限，為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻（zhī）表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程（chéng）不起任（rèn）何作用，順（shùn）序（xù）號可以遞增也可遞減，也不要（yào）求數值有（yǒu）連（lián）續性。但在使用某些循環指（zhǐ）令，跳轉指令，調（diào）用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程（chéng）序段中，相同（tóng）指令（相同地址符）或同一組（zǔ）指令，後出現的（de）起作用。