​CNC數控加工手工編程（chéng）常（cháng）用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停（tíng）止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之（zhī）一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶（dài）小數點（即整數表（biǎo）示（shì）），以毫秒（ms）為單（dān）位。

但在某些孔係加工指令（lìng）中（如G82、G88及（jí）G89），為了保（bǎo）證孔（kǒng）底的精糙度，當刀具加工至（zhì）孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯（lián）係】

M00為程序無條（tiáo）件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正（zhèng）轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態（tài）下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停（tíng）指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行（háng），執行後的效果（guǒ）與M00相同，要重（chóng）新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為（wéi）主程序結束指令。執行到（dào）此指令，進給（gěi）停止，主軸停止，冷（lěng）卻液關閉。但（dàn）程序光標停在程序（xù）末尾。

M30為（wéi）主程序結束指令。功能同M02，不同之處是（shì），光標返回程序頭位置，不管M30後是（shì）否還有其他程序段（duàn）。

【地址D、H的意義相同】

刀具（jù）補償參數D、H具（jù）有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址（zhǐ）名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加（jiā）工中心中，為了防止出錯，一般人為規（guī）定H為刀（dāo）具長度補償地（dì）址，補償號從（cóng）1～20號（hào），D為刀具半徑（jìng）補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡（jìng）像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像（xiàng）時，切（qiē）削時的走刀順序（順銑與（yǔ）逆銑），刀補方向，圓（yuán）弧插補轉向都會與實際（jì）程序相反。當同時對X軸和（hé）Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使（shǐ）用（yòng）鏡像或取消指令，都要回到工件（jiàn）坐標係原點才能使（shǐ）用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手（shǒu）動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨（suí）著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補（bǔ），G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增（zēng）量值，R為圓弧（hú）半徑，F為進給（gěi）量。

在圓（yuán）弧切削時注（zhù）意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的（de）指定也可用R指定，當兩者（zhě）同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不（bú）能做整（zhěng）圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因（yīn）為經過同一點，半徑相同的（de）圓有無數（shù）個。當有I、K為零時，就可以省（shěng）略；無論G90還是G91方式（shì），I、J、K都（dōu）按相對坐標（biāo）編程；圓弧（hú）插補時（shí），不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加工前設定好的坐標（biāo）係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則（zé）G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統（tǒng），或接著用G92設（shè）定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後（hòu），若機床（chuáng）沒有回到（dào）92設定（dìng）的原（yuán）點，就再次啟動此程序（xù），機床（chuáng）當前所在位（wèi）置就成為新的工件坐標原點（diǎn），易（yì）發生事故（gù）。所以，希望廣大讀（dú）者慎（shèn）用。

【編程換刀子程序】

在（zài）加（jiā）工中心上，換刀是不（bú）可（kě）避（bì）免的。但機床（chuáng）出廠時都有一（yī）個固定的換（huàn）刀點，不（bú）在換刀位（wèi）置（zhì），便不能夠換（huàn）刀，而（ér）且換刀前，刀補和循環都必須取消掉（diào），主（zhǔ）軸停止（zhǐ），冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些（xiē）條件，不（bú）但易出錯而且效率低，因此（cǐ）我們可以編製一個換刀程序保存，到時用M98調用就可以一次（cì）性完成換刀動作。

以（yǐ）PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀（dāo））

M99;（子（zǐ）程序結束）

在需要換（huàn）刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上（shàng）所需刀（dāo）具T5，從而避免了許多不（bú）必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編（biān）製相應的換刀（dāo）子程序。

【其他】

程序段順序號，用地（dì）址N表示。一（yī）般數控裝置本（běn）身存（cún）儲器空間有限（xiàn），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便（biàn）查（chá）找編輯程序，對加工過程不起任何（hé）作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在（zài）使用（yòng）某（mǒu）些循環指令（lìng），跳轉指令，調用子（zǐ）程序及（jí）鏡像指令時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一（yī）組（zǔ）指令，後出（chū）現的起作用。