​CNC數控（kòng）加工中心操作指令（lìng）

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具暫停時間（進給停（tíng）止，主軸不停止），地址（zhǐ）P或X後的數（shù）值是暫停時間。X後麵的（de）數值要帶小數點，否則以此（cǐ）數值的（de）千分之一計算（suàn），以秒（s）為（wéi）單位，P後麵數值不能帶小數點（diǎn）（即（jí）整數（shù）表（biǎo）示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些（xiē）孔係加工指令（lìng）中（如G82、G88及G89），為了保證孔（kǒng）底的精糙度，當刀具（jù）加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示（shì），若用地址X表（biǎo）示，則控製係統（tǒng）認為X是X軸坐標值進行執行（háng）。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程（chéng）序執（zhí）行到此進給停（tíng）止（zhǐ），主軸停轉。重新（xīn）啟動程序，必須先（xiān）回JOG狀（zhuàng）態下，按下CW（主軸（zhóu）正轉）啟（qǐ）動主軸，接著（zhe）返回AUTO狀（zhuàng）態下，按下START鍵（jiàn）才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停（tíng）指令。程序執行（háng）前必須（xū）打開控製麵板上OPSTOP鍵才能（néng）執行，執行後的效果與M00相同，要重（chóng）新啟動程序同上。

M00和M01常（cháng）常用於（yú）加工中途工件尺寸的檢驗（yàn）或排屑。

M02為主程序結（jié）束指令（lìng）。執行到此指令，進給停（tíng）止，主軸停止，冷卻液關閉。但（dàn）程序光標停在程序末尾。

M30為主程（chéng）序結（jié）束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同（tóng）

刀具補償參數D、H具（jù）有（yǒu）相同的功能（néng），可以任意互換，它們都表示數（shù）控係統中補償寄存器的地址（zhǐ）名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它（tā）們後麵的補償號地址來決定。不過在加工（gōng）中心中，為了防止出（chū）錯，一般（bān）人（rén）為規（guī）定H為刀具長度補償地址，補償（cháng）號從1～20號，D為刀具半徑補償（cháng）地址，補償號從21號開（kāi）始（20把刀的刀庫）。

例如（rú），G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀（dāo）順序（順銑與逆銑（xǐ）），刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉向都（dōu）會（huì）與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順（shùn）序（xù），刀（dāo）補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像（xiàng）指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使（shǐ）用。否則，數控係統無法計算後麵的運（yùn）動軌跡，會出現亂走（zǒu）刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插（chā）補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增（zēng）量值，R為圓弧半（bàn）徑，F為（wéi）進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同（tóng）時被（bèi）指定時，R指（zhǐ）令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能（néng）用I、J、K編程，因為（wéi）經過同一點，半徑相（xiàng）同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之（zhī）間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好的（de）坐（zuò）標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則（zé）G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用（yòng）G54～G59不起任何作用，除非（fēi）斷電重新（xīn）啟（qǐ）動係統，或接著（zhe）用G92設定所需新的（de）工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的程序（xù）結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原（yuán）點，就再次啟動此程序，機床當（dāng）前所在位（wèi）置就成為新的（de）工件坐標原點，易發生（shēng）事故（gù）。所以（yǐ），希望廣大讀者慎用。

7．編製（zhì）換刀子程序。

在加工中心上，換刀是（shì）不可避免的。但機床（chuáng）出廠時都有（yǒu）一個固定的換刀（dāo）點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換（huàn）刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止（zhǐ），冷（lěng）卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不（bú）但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個（gè）換刀程（chéng）序（xù）保（bǎo）存諳（ān）低襯詿婺（wù）塚?諢壞妒保?贛（gàn）DI狀態下用M98調（diào）用就可以（yǐ）一次性完成換刀動作。

以（yǐ）PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液（yè）關（guān）閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換（huàn）刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下（xià），鍵入“T5M98P2002”，即可換（huàn）上所需刀具T5，從而避免了（le）許（xǔ）多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機（jī）床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程（chéng）序段順序號，用地址N表示。一般數（shù）控裝置本身（shēn）存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段（duàn）標號，可以方（fāng）便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些（xiē）循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條（tiáo）程序段中，相同（tóng）指令（相同地址符）或同一組（zǔ）指令，後出現的（de）起作用。

例如換刀程序（xù），T2M06T3;換上的是T3而不（bú）是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執（zhí）行的是（shì）G00（雖（suī）有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段（duàn）中互換先後（hòu）順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，隻有深刻理解各種指（zhǐ）令的用法和編程規（guī）律。