​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可（kě）能的，但我們可以通（tōng）過日常的診斷及維護，來達到長久使用的目的。不同的（de）數控機床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性（xìng）的分析得出一些對（duì）數控機床故障診斷原（yuán）則、方法及故障排除方法。

數控機床故障（zhàng）診斷原則

1. 先外部後內部（bù）

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合（hé）反映出（chū）來。所以要求維修人（rén）員掌握先外部後內部（bù）的原則（zé），即當（dāng）數控機床發生故障後，維修人員應（yīng）采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢（jiǎn）查。

2. 先機械後電（diàn）氣

由於數控機床是一種自動化（huà）程度高，技術複雜（zá）的先進機械（xiè）加工設備。機械故障較易發現，而係統故（gù）障診斷難度要大一（yī）些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後（hòu）動，不（bú）可盲目動手，應先詢問（wèn）操（cāo）作人員故障發生的過程（chéng）及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故障原（yuán）因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問（wèn）題會影響（xiǎng）到全局，而專用性問題（tí）隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現（xiàn）多種故障相互交織掩蓋（gài）、一時無從下手時，應先解（jiě）決容易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的（de）故障的過程中（zhōng），難度大的問題也可能（néng）變（biàn）的容易，理清思路，將難度較大的變得容易（yì）一些。

6. 先一般後特殊

在排除某（mǒu）一故障時，要先考慮（lǜ）最常見的可能原因，然後再分析很少發生的特殊（shū）原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自（zì）診斷技（jì）術

1) 開機自（zì）診斷：數控係統通電後（hòu），設備內部診斷軟件會（huì）自動對（duì）係統（tǒng）中各種元件（jiàn）如CPU、RAM及各（gè）應用軟件進（jìn）行逐一（yī）檢（jiǎn）測並將檢（jiǎn）測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統（tǒng）會顯示報警信息或發出報警信號。開機自診斷通（tōng）常（cháng）會在開機一（yī）分（fèn）鍾之（zhī）內完成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障（zhàng）原因定位在某一（yī）範圍內，這時維（wéi）修人員需查找相關維修手冊根據提示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程（chéng）序，對係統（tǒng）本身、PLC、位（wèi）置伺服（fú）單元以（yǐ）及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動（dòng）測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷（duàn）：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診（zhěn）斷紙（zhǐ）帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係（xì）統（tǒng）中，計算機運行程（chéng）序進（jìn）行診斷，從而判定故障部位，這種診斷（duàn）在早期的數控（kòng）係統中應用較多。

2. 人工診斷技術（shù）

數控係統的故障（zhàng）種類（lèi）很多，而自診斷往往不能對係統（tǒng）的所有部件（jiàn）進（jìn）行測試，也（yě）不能將故障原因（yīn）定位到具（jù）體確定（dìng）的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷（duàn）方法有很多種，最常用的有:功能（néng）程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方（fāng）法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全（quán）部指令編（biān）成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在（zài）進行診斷時運行這個程序，可快速（sù）判定（dìng）哪個（gè）功能（néng）出現（xiàn）問題（tí），這種方法一般在機床出現隨機性（xìng）故障（zhàng）時使用，也可用於設備（bèi）閑置時間（jiān）較（jiào）長重新投入使用時測試用（yòng）。

2) 參（cān）數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出（chū）現幹擾或其它原因會造成參數丟失或混亂，從而使係統不（bú）能（néng）正常工作，這時應（yīng）根（gēn）據故障特征，檢查和核對有關參數（shù），在排（pái）除某些故障時，有時還需對某些參數進（jìn）行調整。

3) 備件置（zhì）換法：是將係統中型號完全相同的電路板、模（mó）塊、集成電路或其它零（líng）部件進行（háng）互相交換比較，或利（lì）用備用的元器件替換有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修（xiū）中常用的“先外後內”的（de）原則，利用觀（guān）察零部件的工作狀（zhuàng）態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采（cǎi）用其它檢（jiǎn）查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步（bù）用萬用表、邏（luó）輯表、示波器等工具對測點進行檢（jiǎn）查對照，最終（zhōng）查（chá）明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷（duàn）一般（bān）是指在（zài）係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機（jī）運行（háng），當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示（shì）在屏幕上，同（tóng）時自動查尋備用模（mó）塊，故障模塊的工作即被備用（yòng）模（mó）塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複（fù）診斷方法（fǎ）需要較（jiào）多的備用模塊（kuài），這會（huì）使係統體積增大，價格（gé）提（tí）高。

3) 診斷指導專（zhuān）家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自（zì）動翻譯和智能工業機器人（rén）等技（jì）術（shù）的發展，這些技術越來越（yuè）多地被應用到數控機床上。診斷（duàn）專家係統以專家知（zhī）識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識（shí）解決複雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診（zhěn）斷結論。

例如（rú）：日本的FANUC係統的（de）診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和（hé）人工控製器組成。知識庫內存儲了（le）專（zhuān）家分析、故障（zhàng）判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用（yòng）於讀出數控係統的狀態信息，通過人（rén）工控製器，編程員可用簡捷（jié）的記述把專家的知識編成程序（xù），並把程（chéng）序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行（háng）程序（xù）進行推理，操作者也可通過顯示（shì）單位，用簡（jiǎn）單的人（rén）機對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充（chōng）為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊（xùn）診斷係統：該診斷方法又稱海（hǎi）外（wài）診斷，是由中（zhōng）央維修站（zhàn）通過電（diàn）話線路，甚至國際電（diàn）話係統向用戶設備發送診（zhěn）斷程序所進行的一種遙控診（zhěn）斷。通訊診斷係統除可用於故（gù）障發生後（hòu）的診斷外（wài），還可以（yǐ）為用戶作定期的預防（fáng）性診斷，設備生產廠家的（de）維修工不必親臨（lín）現（xiàn）場，隻需按預定的時間對機床進行（háng）係（xì）列（liè）試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可（kě）能存在的故障隱患。