​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要（yào）永不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護（hù），來達（dá）到長久使用的目的。不同的數控機床，其結構和（hé）性能（néng）有很大的區（qū）別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障（zhàng）診斷原則、方法及故障排（pái）除方法。

數控機床故障診斷原（yuán）則

1. 先外部後（hòu）內部

數（shù）控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床（chuáng），所以（yǐ）故（gù）障的發（fā）生必然要從這三（sān）者之間綜合反映（yìng）出（chū）來。所以要求（qiú）維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床（chuáng）發生故障後，維修人員應采用望（wàng）、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進（jìn）機械加工設備。機械故障（zhàng）較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要（yào）做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資（zī）料後方可動（dòng）手查找故障（zhàng）原因，繼而排除故（gù）障，

4. 先公用（yòng）後專（zhuān）用

公用性問題會影（yǐng）響到（dào）全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下（xià）手（shǒu）時，應先（xiān）解決容（róng）易的問題，後解決較大的問（wèn）題。常常在解決簡單的（de）故障的過（guò）程中，難度大的問題也（yě）可能變的容易，理（lǐ）清（qīng）思路，將難度較大的變得（dé）容易一些。

6. 先一般後（hòu）特殊

在排除某一故障時，要（yào）先考慮最常見的可能原因，然後再分析很少發生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷（duàn）技術（shù）

1) 開（kāi）機自診斷：數控係統通電後，設備內部診斷軟件（jiàn）會（huì）自（zì）動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來（lái），如檢（jiǎn）測（cè）發（fā）現問題，係統會顯（xiǎn）示報警信息或發（fā）出報警信號。開（kāi）機自診斷通（tōng）常會在（zài）開機（jī）一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障原（yuán）因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍（wéi）內，這時維修人員需查找相（xiàng）關維修（xiū）手冊根據提示（shì）找到真正故（gù）障原因（yīn）並加以排（pái）除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線（xiàn）自診（zhěn）斷，是指數控係統正常工作時，運行（háng）內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的（de）其它外部裝置（zhì）進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般（bān）會在係統工（gōng）作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機（jī）的專用診斷紙帶對係統進行脫（tuō）機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀（dú）入RAM係統中，計算機運行程序進行（háng）診（zhěn）斷，從而判（pàn）定故障部（bù）位，這種（zhǒng）診斷在早期的數控係統中應用較（jiào）多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診（zhěn）斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到（dào）具體確定（dìng）的元器件上，這時要迅速查明（míng）原因就需要采（cǎi）用人工診（zhěn）斷方法。人工診斷方法有（yǒu）很多（duō）種，最常用（yòng）的（de）有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置（zhì）換法、直觀法、原（yuán）理分（fèn）析法等

1) 功能程序（xù）測試法：這種（zhǒng）方法將數控係統中（zhōng）的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存（cún）儲到軟盤上在進行診斷時運行這個（gè）程序，可（kě）快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障（zhàng）時使用，也可用於設備閑置（zhì）時間較長重新投入使用時測試用（yòng）。

2) 參數檢查（chá）法：一般係統的參數是存放在RAM中（zhōng）的（de），一（yī）旦出現幹擾或（huò）其它（tā）原因會造成參數丟失或混亂，從而使係（xì）統不能正常工作，這時應根據故障特征，檢查和核（hé）對有關參數，在排（pái）除某些故障時，有時還需對某些參數進（jìn）行調整。

3) 備（bèi）件置換法：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路（lù）或其它零部件進行互（hù）相交換比較，或利用備用的元（yuán）器件替換有疑點（diǎn）的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工作（zuò）狀態、聽聲音、摸發熱等方（fāng）法，進行逐個檢（jiǎn）查，如利用視覺（jiào）可觀察內部器件或（huò）外部連（lián）接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺（jiào）可查尋過載（zǎi）、高溫等（děng）現象;等等。

5) 原（yuán）理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器（qì）等工具對（duì）測點進行檢查對照，最終查明故（gù）障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在（zài）高級診斷中，常用的方法（fǎ）主要有以下幾種方法（fǎ）：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統（tǒng）內設置不參與運（yùn）行的備用模塊。自修複程序在控製係統每（měi）次開機運行，當發（fā）現某模塊有問（wèn）題時，係統會把故障信息顯示在屏（píng）幕上，同時自動查尋備用模（mó）塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員（yuán）可根據提示更換下一故障模塊。自修（xiū）複診斷方法需要（yào）較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別（bié）、自動翻譯和智能工業機器人等技術的（de）發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷（duàn）專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就（jiù）使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如（rú）：日本（běn）的FANUC係統的診斷指導專家係統是由（yóu）知識庫、推理計算機和（hé）人（rén）工控製器組成。知識庫內存儲（chǔ）了專家分（fèn）析、故障判斷（duàn）和如何消除故障的經（jīng）驗知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人（rén）工（gōng）控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把程序變成知識（shí）庫目標形式，再（zài）存（cún）儲到知識庫中。推理機通過運行（háng）程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問（wèn），以補充（chōng）為得出結論所需的其它信（xìn）息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央（yāng）維修站通過電話線路，甚至國際電話係統向用戶（hù）設備發送診斷程序所進行的一種遙控（kòng）診斷。通（tōng）訊診斷係統除可用於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產（chǎn）廠家的維修工不必親臨現場（chǎng），隻需按預定的時間對機床進行係列試（shì）運行（háng）檢查，在中央維修站分析（xī）診斷數據，即可發現可能存在的故障（zhàng）隱患（huàn）。