數控車床（chuáng）軟爪修正

數控車軟爪是什麽?

軟爪的目的是成批進行精加工，為了讓工件的重（chóng）複定位精度提高采取的措施。基本（běn）原（yuán）理就是，用車刀把工件與卡抓接觸的麵車一刀，以達到準確定位的要求。

軟爪一般用於（yú）表麵易劃傷的工件 保證同軸度 和長度的定位 有時對於硬的表麵不要求得可以車硬爪以獲得（dé）高的（de）加工效（xiào）率。

一（yī）．軟爪的分（fèn）類（lèi）

      CNC車床6”、8”、10”機台是按照機台的液（yè）壓卡盤外徑尺寸為標準來區分的，6”、8”、10”機台的卡盤直徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數控（kòng）車床（chuáng）液壓卡（kǎ）盤的規格,軟（ruǎn）爪可分為6”軟爪、 8”軟爪、10”軟爪，軟爪除了一般普通的形狀外，還有各種特殊規格，加厚、加寬、方型、尖型軟爪。加工零件時，可根（gēn）據零件的工藝性（xìng）、機床卡盤的規格選擇合適的軟（ruǎn）爪。

一．修正軟爪前的準備工作

1.      選擇（zé）合適的軟爪

根據將要（yào）加工的零件及數控車床液壓卡盤的規格選擇（zé）合適的軟爪（zhǎo）。具（jù）體要求是在保證（zhèng）零件質量的前提下，選用的軟爪盡可能少的修正餘量。

     其好處是： a.修整餘量少可減少修整時間，縮短調試時（shí）間。

                        b. 修整餘量少（shǎo）可延長軟爪的使用壽命。

 對夾持毛坯材（cái）料時（shí）盡可能選用已經熱處理並修整（zhěng）好的（de）專用軟爪。此（cǐ）種軟爪經過熱處理（lǐ）後有一定的硬（yìng）度、強度，在加工過程中夾緊麵不容易（yì）變形及磨損，可以多次重複（fù）使用，且不需修整。

2.      軟爪的拆（chāi）卸和清潔

從數控車床上拆下的舊軟爪需要清潔幹淨（必要時塗上防鏽油），按要求分類（lèi）放置，不可隨意亂丟，以便下次使用時尋找方便。

在安裝新軟爪時要（yào）認真清潔（jié）液壓卡盤齒條，以及軟爪的齒條（必要時要用牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟爪在液壓卡盤上定位是完（wán）全通過齒（chǐ）條配合完成的。沒有清潔將會造成定位不準確，不能重複使用（重複精度達不到）。如果軟爪齒（chǐ）條上有硬物（wù）垃圾，當鎖緊螺（luó）絲時會造成軟爪齒條或卡盤（pán）定位齒條的永久損壞，從而影響卡盤的定位精度。

3.      軟爪在液（yè）壓卡（kǎ）盤上安裝的位（wèi）置要正確

軟爪（zhǎo）上印有阿拉伯數字“1”“2”“3”，在安裝軟爪時，軟爪上數字要與液壓卡盤上數字相對應，位置不可顛（diān）倒。

軟爪（zhǎo）在液壓卡盤（pán）上前後位置要正確，在（zài）數軟爪齒數時要細心。

在確認軟爪的位置正確後開始夾緊，夾緊時力量要適中。

1.      車削刀具的選（xuǎn）用

軟爪的材料一般接近於45#鋼，選用鏜刀（dāo）時一般采用半（bàn）精加工（gōng）的刀具。切削速度（dù）80—150米/分（fèn）鍾。

         選擇刀杆直（zhí）徑時要根據內孔直徑及鏜（táng）孔深度兩個因素考慮，一方麵要盡量（liàng）用大（dà）直徑的鏜刀，一方麵（miàn）要想辦法減少鏜刀的懸臂長度。其主要目的（de）是增加刀柄的強（qiáng）度，保證在修正（zhèng）軟爪切削時不產生震動，能得到符合要求的尺寸，表麵光潔度，形狀（zhuàng）位置公差。

安裝（zhuāng）選用刀具時具體符（fú）合以下要求  

圓形鋼質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟（ruǎn）爪時（shí）液壓卡盤的夾緊（jǐn）方式

1. 反爪（zhǎo）夾緊（jǐn）

      此種夾緊方式是修正正向夾緊的軟爪時，CNC車床采（cǎi）用反向的夾緊方式夾緊，使軟爪處（chù）於固定（dìng）的狀態，進行修正。當修正完成後，再使機床恢複到正向的油（yóu）壓夾緊方式。

      優（yōu）點：操作方（fāng）便，節約修（xiū）正軟爪的時間（jiān），不需要尋找合適的支撐塊或軟爪修整環。

       缺點：不容易得到軟爪（zhǎo）的精度（dù），可能使加工出（chū）來零件的被加工麵與定位麵不同心，同時得不到液壓卡盤的最佳夾緊效果。因（yīn）為此時（shí）液壓卡盤的夾（jiá）緊工作（zuò）位（wèi）不在液壓卡盤工作（zuò）行程的1/3~~1/2處。

        一般此種修正（zhèng）軟爪的方式適用於夾持毛（máo）坯棒材、或對加工麵與定（dìng）位麵同（tóng）心度要求不高的零件，對於強力粗加工的零件不推薦此種（zhǒng）方（fāng）式。

2. 修（xiū）整環夾（jiá）緊

       此種夾緊方式是修整軟爪（zhǎo）時，液壓卡盤三爪夾緊在修整環上，從而使三爪固定，進行軟爪（zhǎo）修整。此種方式是比較通用的一種修（xiū）整方式。它要求我們必須配置標準的修整環，它能得到（dào）好的軟爪精度和良好的夾緊工作行程（chéng）。

3. 支撐塊夾緊

      此種夾緊方式修整軟爪（zhǎo），它要求我們配置一係列直徑的支撐塊和支撐環，在修整軟（ruǎn）爪過（guò）程（chéng）中，它要（yào）求先修整一個基準麵供支撐塊用，所以修整軟爪的時間會大（dà）於另外兩種方式。它能得到很（hěn）高的軟（ruǎn）爪精度（dù）和良好的夾緊工作行程。

三．修整軟爪的參（cān）數

1.      軟爪的定位（wèi）夾緊麵直徑與工件直徑的關係

a.       當（dāng）夾緊麵直徑和工件直徑完全相等時，工件定位最準確，夾緊最穩定。也就是說夾緊麵直徑和工件（jiàn）直徑相差越大，可能產生（shēng）的定位誤差（chà）就（jiù）越大。而且兩直徑完全相等的（de）情況是很難得（dé）到。

b.      當夾緊麵直徑比工件直徑大時，我們從數學上分析（xī），夾緊麵和工件外徑接觸隻有三（sān）條線（xiàn）。這就影響了夾（jiá）緊力位置分布。兩直徑相差越大，可能產生的（de）定位（wèi）誤差（chà）就越大。

c.       當夾緊麵直徑比工件直徑小時，我們從數學上分析，夾緊麵和（hé）工件外徑接觸是有六條線，夾緊（jǐn）力位置分布均勻。

      根據實際情況我們想得到的夾緊麵的直徑是比工件外徑小0.01~0.05mm

2.      夾緊時液壓三爪的行程位置

三（sān）爪夾（jiá）緊、放鬆（sōng）有一個工作行程。

      液壓三（sān）爪夾（jiá）緊時最穩定的位置是在工作行程的1/3~1/2位置處，我們在修整軟爪（zhǎo）時（shí）盡量考慮工作位置在這個範圍內。