​數控車床軟爪修正

數控車軟爪是什麽?

軟爪的（de）目的是成批進行精加工，為了讓工件的重複定位精度（dù）提高采取的措施。基本原理就是，用車刀把（bǎ）工件與卡抓接觸的麵車一刀，以達到（dào）準確定位的要求。

軟爪一般用（yòng）於表麵易劃傷的工件 保（bǎo）證同軸度 和長度的定位 有時對於硬的表麵不要求得可以車硬爪以獲得高的加工效率（lǜ）。

一．軟爪的分類

      CNC車床6”、8”、10”機台是按照機台的液壓卡盤（pán）外徑尺寸為標準來區分（fèn）的，6”、8”、10”機台的（de）卡盤直徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數控（kòng）車床液壓卡盤的規格（gé）,軟爪可分為6”軟爪（zhǎo）、 8”軟爪、10”軟爪，軟爪除了一般普通（tōng）的形狀外，還有各種特殊規格，加厚、加寬、方型、尖型軟（ruǎn）爪。加工零件（jiàn）時，可根據零件的工藝性、機床卡盤的規格（gé）選擇合適（shì）的軟爪。

一．修正軟爪前的準（zhǔn）備工作

1.      選擇合適的軟爪

根據將要加工的零（líng）件及數控車床液（yè）壓卡（kǎ）盤的規格選擇（zé）合適的軟爪。具體要求（qiú）是在保（bǎo）證零件質量的前提下（xià），選用的（de）軟爪盡可能（néng）少的修正餘量。

     其好處是： a.修整餘量少可減少修整時間，縮短調試時（shí）間（jiān）。

                        b. 修（xiū）整餘量少可（kě）延（yán）長軟（ruǎn）爪的使用壽命。

 對夾持毛坯材料時盡可能（néng）選（xuǎn）用已經（jīng）熱處理並修整好的專用軟爪。此種軟爪經過熱處理後有一定的硬度、強度，在加工過程中夾緊麵不容易變形及磨損，可以多次重複使用，且不需修整。

2.      軟爪（zhǎo）的拆卸和清潔

從數控車床上拆下（xià）的舊軟爪需要清潔（jié）幹淨（必要時（shí）塗上防鏽油），按要求分類（lèi）放（fàng）置，不（bú）可隨意亂丟，以便下次使用時尋找方便。

在安（ān）裝新軟爪時要認真（zhēn）清潔液壓卡盤齒條，以及軟爪的齒條（必要時要（yào）用牙刷蘸煤油進（jìn）行刷洗）。軟爪在液壓卡盤上定位是完全通過齒條配合（hé）完成的。沒有清潔將會造成定位不準確，不能重複使用（重複精度達不到）。如（rú）果軟爪（zhǎo）齒條上有硬物垃圾，當鎖緊（jǐn）螺絲時會造成軟爪齒（chǐ）條或卡盤定位齒條的永久損壞，從而影響（xiǎng）卡（kǎ）盤的定位精度。

3.      軟爪在液壓（yā）卡盤上安裝的位置要正確

軟爪上印有阿拉伯數字“1”“2”“3”，在安裝軟爪時，軟爪上（shàng）數字要與液壓卡盤上數（shù）字相對應，位置不（bú）可顛倒。

軟爪在液壓（yā）卡盤上前後位置要正確，在數軟爪（zhǎo）齒數時要細心。

在確認軟爪的位置正確後開始夾緊，夾緊時力量要適中（zhōng）。

1.      車削刀具（jù）的選用

軟（ruǎn）爪的材料一般接近於45#鋼，選用（yòng）鏜（táng）刀時一般采用半精加（jiā）工的刀具。切削速度80—150米/分鍾。

         選擇刀杆直徑時要根據內孔直徑及鏜（táng）孔深度兩個因（yīn）素考慮，一方麵要盡量（liàng）用大直徑（jìng）的鏜（táng）刀，一方麵要（yào）想辦法減少鏜刀的懸臂長度（dù）。其主要目的（de）是增加刀柄（bǐng）的強度，保證在修正軟爪切削時不產生震動，能得到符合要求的尺寸，表麵光潔（jié）度，形狀位置公差。

安裝選用刀（dāo）具時具體符合以下要求  

圓形鋼質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟爪時液壓卡盤的夾（jiá）緊方式

1. 反爪夾緊

      此種夾緊方式是（shì）修正正向夾（jiá）緊的軟爪時，CNC車床采用反向的夾（jiá）緊方式夾緊，使軟爪處於固定的狀態，進（jìn）行修（xiū）正。當修正完（wán）成後（hòu），再使機床恢複到正（zhèng）向的油壓夾緊方式。

      優（yōu）點（diǎn）：操作方便（biàn），節約修正軟爪的時間，不需要（yào）尋找合適的支撐塊（kuài）或軟爪修整環。

       缺點：不容易得到軟爪的精度，可能使加工出來（lái）零件的被加工麵與定位麵不同心，同時（shí）得不到液壓卡盤的最佳夾緊效果。因為此時液壓卡盤的夾緊工作（zuò）位不在液壓卡（kǎ）盤工作行程的1/3~~1/2處。

        一般此（cǐ）種修正軟爪的方式適用於夾持毛坯棒材、或對加工麵與定位（wèi）麵同心度要（yào）求不高的零件，對於強力粗加工的零件不推薦（jiàn）此種方式。

2. 修整環夾緊

       此種（zhǒng）夾緊方式是修整軟爪時，液壓卡盤三爪夾（jiá）緊在修整環上，從（cóng）而使三（sān）爪固定，進行軟爪修整。此種方式是比較通用的一種修整方式。它要求我們必須配置標準的修整環（huán），它能得到好的軟爪精度和良好的夾緊工作行程（chéng）。

3. 支撐塊夾緊

      此種夾緊方式修整軟爪，它要求我（wǒ）們配置一係列直徑的支撐塊（kuài）和支撐環，在修整軟爪過程中，它要求先修整一個基準麵供支撐塊用，所以修整軟爪的時間會大於另外兩種方式。它能得到很高的軟爪精度和良好的夾緊工作行（háng）程。

三．修整軟爪的參數（shù）

1.      軟爪的定位夾緊麵直徑（jìng）與工件直徑的關係

a.       當夾緊麵直徑和工件直徑完（wán）全相等時，工件（jiàn）定位最準確，夾（jiá）緊最穩定。也就是說夾緊麵直徑和工件直徑相差（chà）越（yuè）大，可能產生的定位誤差就越大。而且兩直徑完全相等的情況是很難得到。

b.      當夾緊麵直徑比工件直徑（jìng）大時，我們（men）從數學（xué）上分析（xī），夾緊麵（miàn）和工件外徑接觸隻有三條線。這（zhè）就影響了夾緊力位置分布。兩直徑相差越大（dà），可能產生的定位誤差就（jiù）越大。

c.       當夾緊麵直徑比（bǐ）工件直徑小時，我們從數學上分析，夾緊麵和工件外（wài）徑接（jiē）觸是有六條線，夾緊力位置分布均勻。

      根據實際情況我們想得到的夾緊麵的直徑是比工件外徑小0.01~0.05mm

2.      夾緊時液壓（yā）三爪的行程位置

三爪夾緊、放鬆有一個工作行程。

      液壓三爪夾緊時最穩定（dìng）的位置是在工作行程的1/3~1/2位置處，我們在修整軟爪時盡量考慮工作位（wèi）置（zhì）在這個範圍內。